电动汽车电机性能实验台实验原理及说明
1．汽车动力传动系统，工作原理示意图如图1所示。
1-直流永磁电机;2-交流异步电机；3-开关磁阻电机；4-电池组；5-电池组；6-直流永磁电机控制器；7-交流异步电机控制器；8-开关磁阻电机控制器；9-原理面板；10-电压电流表、转速表、扭矩表、功率表；11-电源总开关；
5.1路面行驶工况
（1）闭合电源总开关如图5所示，打开点火开关到ON档位置；
（3）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（4）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（5）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（6）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车；
（7）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。
5.2运行检测工况
（1）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆前轮开始运转；
（2）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（3）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆前轮开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（4）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（5）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车/前轮运转；
（6）如果需要检测动态等数据，直接从面板上的检测端子进行检测，如图6所示；
三、新能源汽车实验仪器
实验仪器,包括仪器设备条件、物质条件、相关文献资料等。
1.观摩新能源汽车驱动系统结构与性能实验台，识别各部件。
2.观摩新能源汽车驱动系统结构与性能实验台，识别驱动电机与控制器。
3.识别电机控制器与各部件各引线功能。
(二）纯电动汽车动力系统演示体验
2.1行驶工况
（1）闭合电源总开关，打开点火开关到ON档位置；
（2）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆开始行驶；
（3）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（4）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（5）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（6）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车；
（7）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。
2.2检测工况
（1）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆前轮开始运转；
（2）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（3）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆前轮开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（4）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（5）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车/前轮运转；
（6）如果需要检测动态等数据，直接从面板上的检测端子进行检测。
（7）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。
五、 实验报告
1.电机控制器安装在什么地方？起了什么作用呢？
2.电子油门起了什么作用？
3.刹车开关起了什么作用？
4.简述纯电动汽车动力系统包括那些器件？
六、 预习与思考题
1.纯电动汽车组成结构与工作原理
七、 参考资料
控制器线路
(型号个别有区别，实际接线说明见 控制背面的说明）
电动车控制器说明及电动车控制器接线图
无刷电动车控制器接线说明
1.电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2.电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3.转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4.电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5.刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
细黑色线为接地线（低电平刹车）
6.传感器
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入
7.仪表（转速）：细紫色线
8.巡航：细棕色线
9.限速：细灰色线
10.自动识别开关线：细黄色线
1．汽车动力传动系统，工作原理示意图如图1所示。
图1 汽车动力传动系统的结构组成
2. 纯电动汽车动力系统，工作原理示意图如图2所示。
（a)典型的前轮驱动
(b)典型的后轮驱动
图2 纯电动汽车动力系统的结构组成
3. 新能源汽车电机布置，如图3所示。
图3 新能源汽车电机的车上位置
4. 实训台电机控制器等布置，如图4所示。
图4 电机控制器等布置
5. 通电演示有关操作说明5.1路面行驶工况
（1）闭合电源总开关如图5所示，打开点火开关到ON档位置；
图5 电源总开关
（2）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆开始行驶；（3）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（4）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（5）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（6）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车；
（7）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。
5.2运行检测工况
（1）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆前轮开始运转；
（2）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（3）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆前轮开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（4）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（5）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车/前轮运转；
（6）如果需要检测动态等数据，直接从面板上的检测端子进行检测，如图6所示；
图6 检测面板
（9）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。三、新能源汽车实验仪器
实验仪器,包括仪器设备条件、物质条件、相关文献资料等。
| 序号 | 名称 | 数量 | 主要用途 |
| 1 | 新能源汽车驱动系统结构与性能实验台 | ||
| 2 | 汽车电工绝缘工具组 | ||
| 3 | 高压万用表 | ||
| 4 | 绝缘手套 | ||
四、 实验内容和步骤
(一）纯电动汽车动力系统认识1.观摩新能源汽车驱动系统结构与性能实验台，识别各部件。
2.观摩新能源汽车驱动系统结构与性能实验台，识别驱动电机与控制器。
3.识别电机控制器与各部件各引线功能。
(二）纯电动汽车动力系统演示体验
2.1行驶工况
（1）闭合电源总开关，打开点火开关到ON档位置；
（2）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆开始行驶；
（3）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（4）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（5）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（6）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车；
（7）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。
2.2检测工况
（1）换挡操纵机构手柄置于“前进/或者倒车”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆前轮开始运转；
（2）如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动；
（3）如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆前轮开始加速；如果保持匀速行驶，电子加速踏板保持在某一开度即可；
（4）本设备无离合踏板，行驶过程中，踏下刹车后换档即可；但不能在前进档行驶中没停止就换倒档！
（5）如果需要倒车，先将换挡操纵机构手柄打到空档，待车辆停稳后再将换挡操纵机构手柄打到“倒”档，完成倒车/前轮运转；
（6）如果需要检测动态等数据，直接从面板上的检测端子进行检测。
（7）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。
五、 实验报告
1.电机控制器安装在什么地方？起了什么作用呢？
2.电子油门起了什么作用？
3.刹车开关起了什么作用？
4.简述纯电动汽车动力系统包括那些器件？
六、 预习与思考题
1.纯电动汽车组成结构与工作原理
七、 参考资料
控制器线路
无刷电动车控制器接线说明
1.电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2.电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3.转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4.电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5.刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
细黑色线为接地线（低电平刹车）
6.传感器
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入
7.仪表（转速）：细紫色线
8.巡航：细棕色线
9.限速：细灰色线
10.自动识别开关线：细黄色线
