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  • 机器人焊接工作站
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    1. 设备介绍：
    工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。
    2. 设备组成：
    序号 名称 型号/技术参数 数量
    1 工业机器人本体 1、技术参数
    1.1第6轴有效负重≥5kg
    1.2轴数：6轴
    1.3防护等级：≥IP40
    1.4安装方式：落地
    1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm
    1.6重复路径精度：0.13-0.46mm
    1.7电源电压：200-600V，50-60HZ
      1.8环境参数
    机械装置环境温度运行中：5℃至45℃
    相对湿度：最高95%
    安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路;
      1.9每个轴的工作范围
    1轴工作范围+170°/-170°,最大旋转速度130°/s
    2轴工作范围+150°/-90°，最大旋转速度140°/s
    3轴工作范围+80°/-100°，最大旋转速度140°/s
    4轴工作范围+155°/-155°,最大旋转速度320°/s
    5轴工作范围+135°/-90°,最大旋转速度380°/s
    6轴工作范围+200°/-200°,最大旋转速度460°/s
     
    2、机器人功能要求
    2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。
    2.2远程机器人系统备份与恢复功能
    2.3自动工具重量和载荷检测设定功能
    2.4基于VB的二次开发功能
    2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能
    2.6机器人运动轨迹实时微调功能
    2.7自带可定义的IO编程按钮
    2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统
    2.9电池电量环保节省功能
    2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行    		 1套
    2 焊接电源 奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数
    电源电压/频率 三相380V/50Hz，
    额定输入功率 14.4KVA，
    额定输入电流 25A（Imax32A），
    输出电流调节范围 25-350A，
    输出空载电压 93V，
    输出电压调节范围 14-40v，
    效率/功率因数  ≥89% / ≥0.87，
    气体流量  15-20L/min，
    使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
    主变压器绝缘等级  H，
    支持devicenet通讯能焊接不锈钢    		 1套
    3 焊枪 TBi 焊枪技术参数
    冷却方式  空冷，
    焊接电流（CO2）  360A，
    暂载率（10min）  60%，
    焊丝直径   Ф1.0-1.2mm，
    焊接电流（Mix）  325A，    		 1套
    4 烟雾净化器 烟雾净化器技术参数
    电源电压/频率  220V/50Hz，
    处理风量  200（m3/h），
    功率 80w，
    净化率 99.97%，    		 1套
    5 减压流量阀 减压流量阀技术参数
    输入压力  25Mpa，
    进口螺纹  G5/8，
    调节范围  0.1～1.25Mpa，
    出口螺纹  M16*1.5，
    类型  双极正作用式，
    特点  带36V加热器，    		 1套
    6 清枪剪丝系统  TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。
    重量   35kg，
    电源    24 V DC，
    气源接口   1/4 inch. Min. 6 bar，
    焊丝  最大可切割1,2/1,0 mm ，
    TCP精度   +/- 0,16 mm，    		 1套
    7 送丝机 机器人专用送丝机,额定焊接电流350A
    适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
    适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm
    适用送丝速度范围10r～166r m/min
    机器人专用焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）    		 1套
    8 电弧防护 采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。 1套
    9 防护装置 孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外形尺寸4m*2m。 1套
    10 变位机 承载能力250kg 
    两轴伺服电机
    最大连续转矩350Nm
    重复定位精度±0.05mm
    配有工装夹具    		 1套
    11 电气控制柜 整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）
    变位机控制    		 1套
    12 PLC 西门子 CPU1214C/DC/DC/DC  100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信 1台
    13 触摸屏 MCGS TPC1262Hi
    Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯    		 1台
    14 交换机 西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 1 台
    15 工业机器人仿真软件 与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。 1 套
    16 安全光幕 型号：JJY-DP8-31  长度700mm,对射检测距离3m  
    17 按钮、指示灯 有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌  
    18 电气 所有信号线、电源电缆灯  
    19 随机资料 手册、说明书、视频教程等  
    20 配套工具 机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副  
    21 现场工作 现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）  
    22 现场电气需求  1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。
     2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。
     3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。    		  
    23 技术参数 交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
    温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
    外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。    		  
    24 电脑 处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机 1台
     



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